LRPT-06D100K-A Llwyth Tâl Uchaf I 100Kg

Mae hexapod LRT yn ymateb cyflym, yn fanwl iawn, ac fe'i cefnogir gan dîm technegol cryf a phrofiadol. Rydym yn darparu datrysiadau un stop cyflawn i gwsmeriaid! Cyflenwad digonol, llongau cyflym, darpariaeth amserol, i ddarparu cynhyrchion a gwasanaethau o safon, Mae ein cynnyrch trwy brofion llym, ansawdd dibynadwy, croeso i chi ymgynghori.

Mae'r system rheoli trofwrdd yn mabwysiadu system rheoli servo cwbl ddigidol. Mae'r ddyfais mesur agwedd yn mesur-osgo amser real y platfform uchaf. Trwy gyfrifo cynnig, pennir ystum gorchymyn y platfform uchaf. Mae'r cyfrifiadur monitro yn anfon yr ystum gorchymyn i'r microreolydd trwy Ethernet. Ar ôl derbyn y gorchmynion paramedr cynnig, mae'r microreolydd yn perfformio trawsnewid model cynnig gofodol. Gan ddefnyddio cyfrifiant cinemateg gwrthdro, mae'n cyfrifo ongl cylchdroi'r modur gyrru, sy'n cael ei drosglwyddo i'r gyrrwr trwy'r bws. Mae PC mewnol y gyrrwr yn prosesu'r wybodaeth ac yn gyrru'r modur trydan, gan ganiatáu i'r platfform gyrraedd yr ystum dynodedig. Mae'r amgodiwr sydd wedi'i osod ar y modur trydan yn canfod trorym, cyflymder, a gwybodaeth lleoliad mewn-amser real, gan ei anfon at y gyrrwr. Mae system rheoli dolen gaeedig yn sicrhau rheolaeth amser real fanwl gywir o ongl cylchdroi'r modur. Mae'r wybodaeth hefyd yn cael ei throsglwyddo i'r microreolydd, sy'n defnyddio cyfrifiant gwrthdro i bennu ystum presennol y platfform uchaf fel cyfeiriad ar gyfer cyfrifiadau.

 

 

Capasiti cario mawr Diogel a Dibynadwy Cadarn a Gwydn

 

DOF	Amrediad	Cyflymder	Cyflymiad
Cae	±13 gradd	±30 gradd yr eiliad	±150 gradd yr eiliad2
Rholiwch	±13 gradd	±30 gradd yr eiliad	±150 gradd yr eiliad2
Iaw	±15 gradd	±30 gradd yr eiliad	±150 gradd yr eiliad2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Ymchwydd	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Uef	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Uned:mm

Pwysau:145kg

Lliw:Du

Deunydd: Aloi alwminiwm + Dur

Llwyth tâl:100kg

Maint:1026mm*1185mm*750mm

Maint y Llwyth Tâl: Llai na neu'n hafal i1000mm*1000mm*400mm

Dull gosod: Twll edafeddog

Pellter Twll Mowntio: Addasu

 

 

Gofynion pŵer	Foltedd Gradd: 220V AC (Amrediad: -10% -10%)
	Amledd graddedig: 50hz (Amrediad: -5% -5%)
	Pŵer graddedig: 1.8Kw
	Pŵer brig: 2.4Kw
Amgylchedd Gofynion	Amgylchedd storio: Tymheredd: -30-65 gradd Lleithder: 5% -95% Pwysedd atmosfferig: 85-108Kpa Lefel Amddiffyn: IP54
	Amgylchedd gwaith: Tymheredd: -20-50 gradd Lleithder: 5% -95% Pwysedd atmosfferig: 85-108Kpa Lefel Amddiffyn: IP54

 

 

Dyluniad Diogelwch Strwythurol Mecanyddol:
Mae'r holl gydrannau sy'n cario llwyth allweddol wedi'u dylunio yn unol â safonau milwrol cenedlaethol, gyda ffactor diogelwch dylunio mecanyddol o ddim llai na 3.0 ac ymyl gyriant o ddim llai na 3.0.

Nodweddion Diogelwch Dyluniad Trydanol:
Er mwyn sicrhau gweithrediad diogel a dibynadwy'r system ac atal difrod i strwythur y platfform rhag ofn y bydd y system yn methu, gweithredir swyddogaeth amddiffyn tair lefel: amddiffyn meddalwedd, amddiffyn cylched, a diogelu caledwedd.

Diogelu Meddalwedd:

Fel y lefel gyntaf o amddiffyniad, amddiffyn meddalwedd yw'r amddiffyniad mwyaf sylfaenol ac mae'n gweithredu yn ystod amser rhedeg meddalwedd rheoli system. Yn nyluniad meddalwedd rheoli system llwyfan cynnig arbrofol, gosodir trothwyon ar gyfer y pellter teithio uchaf, cyflymder gweithredu, a chyflymiad y modur i atal gor-saethu a achosir gan dros-deithio neu dros gyflymder yn ystod gweithrediad modur.

Diogelu Cylchdaith:

Fel yr ail lefel o amddiffyniad, mae amddiffyniad cylched yn gweithredu yn ystod pŵer y system-ar amser rhedeg. Mae rheolwr gyriant modur y system yn gosod trothwyon ar gyfer gwerth cod allbwn modur, cyflymder uchaf, cyflymiad, a cherrynt allbwn uchaf i atal gor-saethu a achosir gan fodur dros gyflymder. Yn ogystal, gosodir switshis terfyn mewn mannau eithafol critigol. Mae rhesymeg cylched y switshis terfyn hyn yn gysylltiedig â'r gyriant. Pan fydd cydrannau symudol y system yn cyrraedd safle eithafol, mae allbwn gwrthdro'r gyriant wedi'i analluogi i atal gor-deithio yn ystod mudiant sgriw.

Diogelu Caledwedd:

Fel y trydydd lefel a'r lefel uchaf o amddiffyniad, mae amddiffyn caledwedd yn gweithredu trwy gydol cylch bywyd cyfan y system ar ôl ei osod a'i dderbyn. Mae'n sicrhau, o dan unrhyw senario, bod strwythur y platfform arbrofol yn parhau'n gyfan, nad yw offer prawf defnyddwyr wedi'i ddifrodi, a bod strwythur y platfform yn parhau i fod yn ddiogel o dan yr holl amodau gweithredu a storio.

Modiwlau Diogelwch Ychwanegol:

Mae gan y system swyddogaethau amddiffyn diogelwch cynhwysfawr, fel y rhestrir isod:

Botwm Stop Argyfwng Consol:
Yn ystod y llawdriniaeth, os canfyddir amodau annormal, gall y gweithredwr yn yr ystafell reoli wasgu'r botwm stopio brys i atal yr offer ar unwaith a chynnal y sefyllfa bresennol.

Botwm Stopio Consol:
Yn ystod y llawdriniaeth, os canfyddir amodau annormal, gall y gweithredwr wasgu'r botwm stopio i atal yr offer ar unwaith a chynnal y sefyllfa bresennol.
Methiant Pŵer Awtomatig a-Amddiffyn Cylchdaith Byr ar gyfer y Llwyfan Arbrofol:
Mewn achos o fethiant pŵer 220V neu gylched byr, mae'r golau dangosydd yn diffodd, mae'r brêc modur yn ymgysylltu, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Diogelu Gorlwytho Modur Awtomatig:
Gall modur servo y system drin gorlwytho 3 gwaith. Os yw'r gyriant yn canfod gorlwytho modur, mae'n sbarduno signal larwm, yn ymgysylltu â'r brêc modur, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Modur Awtomatig Dros-Diogelu Tymheredd:
Os yw'r gyriant yn canfod tymheredd modur rhy uchel, mae'n sbarduno signal larwm, yn ymgysylltu â'r brêc modur, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Amddiffyn Nam Amgodiwr Modur Awtomatig:
Yn achos modur dros gyflymder, stondin, neu effaith ormodol, mae'r gyriant yn canfod nam amgodiwr, yn sbarduno signal larwm, yn ymgysylltu â'r brêc modur, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Diogelwch Gorlwytho Cyfredol Gyriant Awtomatig:
Os yw cerrynt y gyriant yn gorlwytho, mae'n sbarduno signal larwm, yn ymgysylltu â'r brêc modur, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Diogelu gorfoltedd gyriant awtomatig:
Os yw'r gyriant yn profi gor-foltedd, mae'n sbarduno signal larwm, yn ymgysylltu â'r brêc modur, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Awtomatig Gyrru Dros-Diogelu Tymheredd:
Os yw tymheredd y gyriant yn rhy uchel, mae'n sbarduno signal larwm, yn ymgysylltu â'r brêc modur, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Amddiffyniad Canfod Newid Terfyn Awtomatig:
Pan fydd cydrannau symudol y llwyfan arbrofol yn cyrraedd sefyllfa eithafol, mae'r cyfrifiadur gyrru a rheoli ar yr un pryd yn rhwystro signalau symud ymlaen, gan ganiatáu symudiad yn unig i ffwrdd o'r safle eithafol.

Diogelu Terfyn Cyflymder Modur Awtomatig:
Yn ystod y llawdriniaeth, os yw'r system reoli yn canfod cyflymder sy'n fwy na'r terfyn, mae'r brêc modur yn ymgysylltu, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Diogelu Terfyn Cyflymiad Modur Awtomatig:
Yn ystod y llawdriniaeth, os yw'r system reoli yn canfod cyflymiad sy'n fwy na'r terfyn, mae'r brêc modur yn ymgysylltu, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Diogelu Namau Cyfathrebu Bws CAN yn Awtomatig:
Yn ystod y llawdriniaeth, os yw'r system reoli yn canfod nam cyfathrebu bws CAN, mae'r brêc modur yn ymgysylltu, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Diogelu Nam Cyfathrebu Rhwydwaith Awtomatig:
Yn ystod y llawdriniaeth, os yw'r system reoli yn canfod nam cyfathrebu rhwydwaith, mae'r brêc modur yn ymgysylltu, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

Diogelu Nam Cyfrifiadur Prif Reolaeth Awtomatig:
Yn ystod y llawdriniaeth, os nad yw'r cyfrifiadur monitro yn canfod unrhyw ymateb gan y prif gyfrifiadur rheoli, mae'r brêc modur yn ymgysylltu, ac mae'r offer yn cynnal ei sefyllfa bresennol.

 

Mae Hexapod yn system arbenigol sy'n gallu efelychu pob symudiad posibl gwrthrych mewn gofod tri dimensiwn. Mae ei enw yn adlewyrchu ei swyddogaeth yn uniongyrchol: darparu chwe gradd annibynnol o ryddid i symud.

Mae'r chwe gradd hyn yn cynnwys tair gradd drosiadol o ryddid a thair gradd gylchdro o ryddid:

 

 

• Tair Gradd Drosiadol o Ryddid:

 

1.Heave: Symudiad fertigol ar hyd yr echel Z- (i fyny ac i lawr).
2.Sway: Symudiad ochrol ar hyd yr echel Y- (chwith a dde).
3. Ymchwydd: Symudiad hydredol ar hyd yr echelin X (ymlaen ac yn ôl).

 

 

• Tair Gradd Ryddid Cylchdro:

 

4. Yaw: Cylchdro o amgylch yr echel Z (troi i'r chwith a'r dde).
5. Traw: Cylchdro o amgylch echel Y- (neidio ymlaen ac yn ôl).
6. Rholio: Cylchdro o amgylch yr echelin X (yn gogwyddo ochr i ochr).

 

Mae'r math mwyaf cyffredin o lwyfan 6-DOF yn defnyddio cyfluniad Platfform Stewart, math o fecanwaith robot cyfochrog. Mae ei gydrannau craidd yn cynnwys:

 

Egwyddor gweithio:
Mae'r system reoli yn cyfrifo'r union hyd y mae angen i bob un o'r chwe silindr trydan ei ymestyn neu ei dynnu'n ôl yn seiliedig ar y llwybr mudiant a ddymunir. Mae ymestyn a byrhau cydgysylltiedig y chwe silindr hyn yn gwthio ac yn tynnu'r llwyfan uchaf yn unsain, gan syntheseiddio'r mudiant cymhleth gofynnol ar draws pob un o'r chwe gradd o ryddid. Er enghraifft, i efelychu awyren yn pitsio i fyny, byddai'r system reoli yn gorchymyn i'r silindrau blaen ymestyn a'r silindrau cefn i dynnu'n ôl.

 

 

 

 

Oherwydd eu galluoedd symud eithriadol, mae platfformau 6-DOF yn anhepgor mewn nifer o feysydd pen uchel:

 

 

• Efelychwyr Hedfan: Y cymhwysiad clasurol, sy'n darparu adborth cinesthetig realistig i beilotiaid ar gyfer esgyn, glanio, cynnwrf ac aerobatics.

 

• Efelychwyr Gyrru: Defnyddir ar gyfer efelychu gweithrediad ceir, tanciau a llongau, ar gyfer profi perfformiad cerbydau, hyfforddi gyrwyr, a phrototeipio rhithwir.

 

• Theatrau Motion / Reidiau Adloniant: Darparwch brofiadau adloniant trochi, gan symud y gynulleidfa mewn cydamseriad â gweithred y ffilm.

 

Ymchwil a Phrofi:

 

• Efelychu Dirgryniad: Efelychu effeithiau daeargrynfeydd, garwedd ffyrdd, ac ati, ar strwythurau neu offer.

 

• Efelychu Agwedd: Defnyddir ar gyfer profion efelychu agwedd ar y ddaear o loerennau, llongau gofod, antenâu, ac ati.

 

• Peiriannu a Docio Manwl: Fe'i defnyddir mewn prosesau gweithgynhyrchu a chydosod uwch sy'n gofyn am addasu ystum manwl uchel.

 

 

Fel y dysgoch yn flaenorol, silindrau trydan yw'r actiwators craidd sy'n ffurfio platfform 6-DOF perfformiad uchel. Mae perfformiad y platfform (ee, cywirdeb, cyflymder, grym) yn dibynnu'n uniongyrchol ar berfformiad y silindrau trydan a ddefnyddir. Ar ben hynny, mae'r swyddogaethau amddiffyn diogelwch critigol (fel switshis terfyn, amddiffyniad gorlwytho, stop brys) ar gyfer system mor gymhleth yn cyd-fynd yn berffaith â'r cysyniadau dylunio diogelwch ac amddiffyn trydanol y buoch yn holi amdanynt yn gynharach.

 

Tagiau poblogaidd: lrpt{2}}06d100k-llwyth tâl uchaf i 100kg, Tsieina lrpt-06d100k-llwyth tâl uwch i weithgynhyrchwyr 100kg